Descripción:

El SparkFun Pi Servo HAT permite controlar hasta 16 servomotores con tu Raspberry Pi de forma sencilla y sin complicaciones mediante una conexión I2C. Gracias a su capacidad I2C, este HAT PWM libera los GPIO de la Raspberry Pi, permitiéndote utilizarlos para otras funciones. Además, el Pi Servo HAT añade una conexión de terminal serie, lo que te permite encender la Raspberry Pi sin necesidad de conectarla a un monitor y un teclado.

La alimentación del SparkFun Pi Servo HAT se suministra mediante un conector microUSB que puede utilizarse para alimentar solo los servomotores o para alimentar tanto los servomotores como la Raspberry Pi conectada al HAT. Este conector USB también permite conectar la Raspberry Pi mediante puerto serie, evitando así la necesidad de un monitor y un teclado para su configuración. Para alimentar únicamente la línea de alimentación de los servomotores (y no la línea de alimentación de 5 V de la Raspberry Pi), basta con retirar una pequeña gota de soldadura del puente de aislamiento. Esto permite controlar cargas más pesadas provenientes de múltiples servomotores o de mayor tamaño.

Cada uno de los 16 conectores de servomotor de esta HAT está espaciado correctamente para facilitar la conexión de los servomotores. Los pines están dispuestos en el orden adecuado para la mayoría de los conectores de servomotores para aficionados. La Pi Servo Hat tiene el mismo tamaño y formato que una Raspberry Pi Zero y Zero W, pero también puede funcionar con una Raspberry Pi estándar.

Nota: Esta HAT no incluye conectores para la Raspberry Pi; estos deberán adquirirse por separado. Recomendamos los conectores de 2x20 pines de altura.

Documentos:

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (PCA9685)
• GitHub

Enlace de referencia